DJI vývojársky set MATRICE 100 a Guidance

1

Spoločnosť DJI uvidela pred niekoľkými dňami  na trh nový vývojársky set Matrice 100, ktorý umožňuje vývojárom prispôsobovať softvér a hardvér lietajúcich dronov. Spolu s Matrice 100 bol uvedený aj nový inteligentný navigačný systém Guidance, ktorý vie automaticky detegovať prekážky v 5 smeroch pohybu a autonómne zabrániť kolízii.

Matrice 100

Spoločnosť vypočula hlasy skúsených a technicky zdatných používateľov jej zariadení a priniesla na trh nový produkt – letovú platformu DJI Matrice 100. Ide o plne konfigurovateľný lietajúci dron (quadcopter), ktorý je pripravený na inštaláciu rôznych senzorov a elektroniky. Platforma umožňuje pomocou DJI SDK vývoj softvéru komunikujúceho s riadiacou jednotkou.

DJI Matrice 100

DJI Matrice 100

 

Obsah základného setu DJI Matrice 100 tvorí nový letový kontrolér N1, pohonný systém (optimalizované motory E800), DJI Lightbridge, diaľkový ovládač a batéria. Podobne ako ostatné drony od spoločnosti DJI umožňuje Matrice 100 streamovanie HD videa do mobilnej aplikácie s dosahom 2km. Rovnaký dosah je deklarovaný aj pri diaľkovom ovládači. Maximálny letový čas (za použitia prídavnej batérie) je udávaný na úctyhodných 40 minút.

Základnú konfiguráciu je možné rozšíriť pomocou Extension Bays – nadstavce rámu určené na osadenie ďalšej elektroniky, prípadne externej batérie. Na pripojenie rozširujúcich komponentov od spoločnosti DJI je prítomná dvojica CAN portov. Pre jednoduchšiu integráciu s produktami tretích strán obsahuje platforma dva UART porty.

Rám dronu obsahuje prvý krát technológiu na odstránenie vibrácii prenášaných z výkonných motorov. Rám je tiež čiastočne nastaviteľný, zmenu letových vlastností je možné dosiahnuť úpravou uhlov ramien, na ktorých sú namontované motory. Odolnosť rámu pri pristávaní je tiež zaistená odpruženými pristávacími nohami.

Softvérový vývojový kit – DJI SDK

Ide o pomerne revolučnú novinku na trhu s UAV. Pomocou SDK je možné cez UART porty odosielať inštrukcie do riadiaceho kontroléra z externého počítača. Podobne je možné získať letové údaje z kontroléra a spracovať ich v externom zariadení.  SDK je implementované v C++ a v tomto  programovacom jazyku sa následne aj vyvíjajú užívateľské programy. DJI SDK je multiplatformné a knižnice sú pripravené pre Linux a Windows. Zdrojové kódy sú dostupné na https://github.com/dji-sdk/onboard.

Guidance

Spolu s letovou platformou Matrice 100 predstavila spoločnosť DJI aj systém na detekciu prekážok a autonómnemu zabráneniu kolízie DJI Guidance. Systém dokáže detegovať prekážky v piatich smeroch (všetky horizontálne smery a smerom na dol). Princíp detekcie je založený na spracovávaní obrazového signálu zo stereo kamier, ktoré sú na module pre každý smer (celkovo má teda DJI Guidance k dispozícii 10 kamier) a ultrazvukových senzorov. Vďaka veľkému počtu senzorov dokáže Guidance detegovať  vzdialenosť prekážok s presnosťou 5 cm a rýchlosť pohybu s presnosťou 4 cm/s.

DJI Guidance

DJI Guidance

Nevýhodou použitia obrazového signálu je nutnosť snímania obrazu v určitej kvalite, preto je potrebné dobré osvetlenie. Dosah ultrazvukových senzorov je 20m.
Váha systému Guidance je 0,3 Kg a jeho maximálna spotreba je vzhľadom na množstvo spracovávaných dát v reálnom čase pomerne nízka – 12W. Použitie tohoto systému bude mať ale určite za následok zníženie letového času.

Ceny

Ceny oboch technológií nie sú zanedbateľné, ale ani príliš predražené. Cena Matrix 100 je 3599€ a za doplnkový systém je Guidance je potrebné zaplatiť ďalších 1099€.

Ceny ďalších doplnkov:

  • Zenmuse X3 Gimbal and Camera 540€
  • Gimbal installation kit 55€
  • Batéria TB48D 229€
  • Mounting kit na rozširujúcu batériu 159€
  • Oceľové kontektory (konštrukcia) 85€

Spoločnosť DJI deklaruje doručenie do 20 dní od registrovanej platby pre všetky súčasti. Ceny sú platné ku dňu vydania článku.


Zdroj: http://www.dji.com/
Zaujal vás tento článok ? Podeľte sa o neho !

Jeden komentár

Diskusia